应用场景

入侵侦测通常可被广泛用于诸如禁行区域的非法进入，如：私家住宅、限制区域、军事区的非法进入等情景。检测对象为人物。

工作原理

预先设置一条线性区域，然后在该区域内检测移动人物，看是否有人物穿越。

补充说明

本算法容易受到穿越人物大小及穿越角度的影响，人体大小参数可设，但若是设置过大容易检测不到小物体，设置过小，则容易误报。通常需配合警报录像来工作，以实现实时的检测和事后的排查及过滤。注意：镜头视野（焦距）的大小也会影响检测的准确度。

使用者操作：
1.在视窗点选实体围墙的上面两角（顺序：左→右）
2.调整Threshold的大小：如果产生的FG杂讯太多，此时可以试着调高Threshold
3.调整pattern的大小：尽量让蓝色框包含整个人形

影片场景预设：
1.实体围墙，墙高至少要到成年人肩膀以上
2.摄影机的拍摄角度和围墙的法向量夹角不能超过45度以上
3.摄影机架设的高度约2.5公尺至3.5公尺左右
4.调整实体围墙分隔线最好是在画面1/2处左右

以下是接口说明。

全域类别说明：

struct Object

{

bool existFlag ;                        //使用 0 no 1 yes

int missedFrame;                            //追丢的frame数

int grade;                                        //跟追踪到的物体距离分数

CvPoint mean[200];                //轨迹点

}

class IntruderDetect

{

private:

CvPoint pt0,pt1,pt2,pt3;          //绘图时使用

IplImage*    templ              ;    //人的pattern

IplImage*    hsv                ;    //当前的frame

IplImage*    newbg_model        ;   //一开始的背景

IplImage*    templ_new          ;    //scale之后新的pattern

IplImage*    backgroundImg      ;    //更新过后的背景

IplImage*    backgroundImgModel ;    //背景相减时使用

IplImage*    foregroundImg      ;    //前景 Gray Level

IplImage*    result             ;     //pattern比对的结果

IplImage*    trace              ;     //轨迹

IplImage *   reBGRImg          ;    //前景 BGR

IplImage *mask                 ;    //屏蔽

int a,b,FrameNum;             //in 人数 , out 人数 ,第几张frame

int p,i,j,tmpCounte,;                //  用于回圈

int nWidth,nHeight,chnal,nWidthStep;    //读入影像的宽.高.频道

int x1, y1, x2, y2;                     //定义的line

double nA,nB;                    //y=nA*x+nB

CvRect nrect;                //set ROI

bool system_on;              //开始数人数

bool SetThreshold_on;         //人的大小,背景参数设定完成

bool SetRoi_on;              //ROI设定完成

int block_x1[10],block_y1[10],block_x2[10],block_y2[10];

//存框框左上及右下坐标

float nscale;                  //pattern scale的大小

int nthreshold;                 //背景相减的threshold

int center_x[1000],center_y[1000], CenterNum;

//每个pattern比对到的中心 以及个数

int ptr[10];                          //轨迹中有几个转折点

public:

struct Object humanObj[10];            //宣告10个物体

IntruderDetect(int width, int height,int nChannels,int widthStep);

~IntruderDetect();

SetThreshold(float scale,int threshold ); //读取人的大小及背景参数的值

SetRoi(int rx,int ry,int rw,int rh); //读取设定的ROI范围

SetRoad(int p_x0,int p_y0,int p_x1,int p_y1,int p_x2,int p_y2,int p_x3,int p_y3);

loadtempl();                         //读取pattern

loadframe(IplImage*  tmp_frame);  //读取当前frame

subimage();                         //背景相减

Template_Match();                    //比对人型样板

GetPoint(int t,int k);       //读取框人的坐标    可以不读取

//t从0到10代表每张frame画框的次数,最多10个

//K=1时读取左上x坐标

//K=2时读取左上y坐标

//K=3时读取右下x坐标

//K=4时读取右下y坐标

ResetPoint();            //reset框人的坐标

//使用GetPoint(int t,int k)  时一定要用

getInOut(int k);        // k=1取得in 人数 , k=2取得out 人数

resetInOut();                        //人数归零

IplImage* GetImage(int imgnum);       //回传最后结果

//Imgnum=1 回传当前frame

//Imgnum=2 回传前景

//Imgnum=3 回传轨迹

releaseimage();                      //释放所有内存空间

};

成员函式说明

IntruderDetect::IntruderDetect(int width, int height,int nChannels,int widthStep){          

}

IntruderDetect::~IntruderDetect(){                                                     

目的： 释放宣告的内存空间

}

IntruderDetect::SetThreshold(float scale,int threshold){                                             

}

IntruderDetect::SetRoi(int rx,int ry,int rw,int rh){                                                   

}

IntruderDetect::SetRoad(int p_x0,int p_y0,int p_x1,int p_y1,int p_x2,int p_y2,int p_x3,int p_y3){ 

}

IntruderDetect::loadtempl(){                                                                   

目的：读取body pattern

}

IntruderDetect:: subimage()                                                           

}

IntruderDetect:Template_Match()                                                       

}

IntruderDetect:: loadframe(IplImage*    tmp_frame)                                    

}

IntruderDetect:: getInOut(int k){                                                        

}

IntruderDetect::GetPoint(int t,int k){                                                     

}

IntruderDetect::ResetPoint(){                                                          

}

IntruderDetect:: resetInOut()                                                           

}

IntruderDetect:: releaseimage()                                                        

}

IplImage* IntruderDetect:: GetImage(int imgnum)                                       

}

测试程序及序列

测试程序: http://rg4.net/p/easyiv/libintruderdetect_test.7z

测试视频序列：http://rg4.net/p/easyiv/libintruderdetect_sample.avi

测试程序说明：

• 指定测试视频：libintruderdetect_test.exe 111.avi，这个111.avi是你输入的视频文件。若不指定则默认打开当前目录下的libintruderdetect_sample.avi文件，若这个文件不存在则打开电脑上的摄像头。
• 开始后请先通过鼠标拖拉点选设置警戒线。具体如下图。
• 附带文件：man.bmp，请将其与程序放在同一目录下使用。
• 测试程序快捷键：按r重新设定ROI检测区域，按p暂停处理，按t or ESC键中止。