人体运动目标的检测与跟踪技术是计算机视觉的主要研究方向之一，在生物医学，人机交互，虚拟现实，智能安全监控，机器人技术，图像压缩，计算机图形学等领域都有着广泛的应用。 运动目标的检测就是从视频流中去除静止的背景，检测出运动的目标及携带的运动信息，运动目标的检测对跟踪等后期处理非常关键[1]。目前，运动目标的检测方法主要有四种：背景差分法、帧间差分法、光流法、基于特征的方法。 现有的目标跟踪方法主要有两类：一类是基于相关的目标跟踪。这是一种先检测后跟踪的方法，它适用于目标之间相互作用较小和背景较简单的情况 ；另一类是基于特征的目标跟踪。这是一种先跟踪后检测的方法，跟踪的结果需要检测来校正[2]。